Este ensayo aborda en un primer punto la necesidad de una teoría crítica de las representaciones sociales de infancia. Teoría crítica que es resultado de la adopción de la teoría de la transdisciplinariedad, de la complejidad. En un segundo momento, referiremos a los discursos sobre infancia, cómo se construyen y cómo son hijos de un contexto cultural dominante en el que adquieren coherencia y funcionalidad. En un tercer punto señalamos las características de nuestra manera de entender los discursos sobre infancia. Nos detendremos de forma un tanto esquemática en lo que consideramos ser las culturas dominantes sobre infancia en el mundo occidental moderno. Finalmente, abordamos lo que consideramos un acercamiento divergente para repensar la infancia, pensamiento surgido desde los movimientos sociales de niños, niñas y adolescentes trabajadores. Si bien este ensayo se escribió para un auditórium de docentes en psicología, egresados y estudiantes de dicha disciplina, consideramos que bien puede servir para pensar la labor de trabajadores sociales, educadores, promotores y animadores comunitarios, etc.